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            機器人也愛搭便車?水下搭乘鯊魚列車是它的日常

            機器人也患“懶癌”?

            最近在水下機器人的世界,出現了一個愛搭便車的家伙:不管路過的是小魚還是鯊魚,它都能吸附在身上。 

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            這是一款由北京航空航天大學和哈佛大學共同研究開發的吸盤機器人,它可以協助海洋生物學家監測和跟蹤海洋生物。同時它也能和其他機器人整合,以達到節能的效果。

            這個機器人誕生的靈感來自仿生學。2012年,北航研究員李文(音)在尋找鯊魚圖片時發現,印魚會利用吸盤依附在鯊魚皮膚上。

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            “我們對吸盤的構造感到驚奇,它可以幫助印魚輕松附到各種東西上?!崩钗恼f,“受此啟發,我們根據仿生學的原理,開發出了機器人界的‘印魚’,它的‘吸盤’可以吸附住那些體積又大、形態扁平的物體,還可以與其他水下機器人整合為一體,從而節省動力?!?/p>

            對于所有的水下智能機器人來說,獨立完成水中物體的抓取是一項重大挑戰。而這款自帶吸盤的機器人適時出現了,它換了一種思路 —— 不直接抓取物體,采取順勢吸附的方法,讓這個行業難題迎刃而解。

            在測試中,該機器人的人工吸盤包含上千根碳化纖維“微刺”,確保吸盤的持久吸附能力,比如當鯊魚的游動速度為1.5米/秒時,它可以承受住這樣的拖拽力度。

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            另外,該機器人可謂是各種物體表面的“座上賓”。該研究團隊在一篇論文中稱,不論物體的表面是平滑的、粗糙的還是柔軟的,它都能順利“搭便車”,即便是鯊魚的皮膚,也可以被瞬間吸附。而一旦被吸附,就很難拿下來。只有在外力是它吸力的340倍的情況下,才有可能擺脫“糾纏”,否則想要甩掉它簡直是天方夜譚。

            李文(音)說,目前這款機器人還未試驗于鯊魚或海豚的身上?!拔覀冋铝τ谘芯恐档眯刨嚨乃螺o助裝置,從而滿足真實世界里的應用需求?!?/p>


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